Pablo Ruiz Picasso werd geboren in Málaga op 25 oktober 1881, in een huis aan de Plaza de la Merced, en bracht de eerste tien jaar van zijn leven door in de stad. Het Museo Picasso Málaga, geopend in 2003, is het museum dat zijn werk terugbrengt naar zijn geboorteplaats: een schenking van Christine Ruiz-Picasso — de weduwe van de oudste zoon van de kunstenaar, Paul — en zijn kleinzoon Bernard Ruiz-Picasso vormde de eerste collectie, die acht decennia van de carrière van de kunstenaar beslaat, van vroege academische studies tot late schilderijen. Door latere donaties en aankopen is de vaste collectie uitgegroeid tot meer dan 230 werken.
De locatie is op zichzelf al een kunstwerk. Het Palacio de Buenavista is een 16e-eeuws paleis in het hart van de oude stad van Málaga, gebouwd rond een renaissancebinnenplaats en bekroond met Mudéjar-houten plafonds — de gelaagde Andalusische stijl die Castiliaans en Moors vakmanschap combineert. Tijdens de bouw van het museum werden onder het paleis resten blootgelegd van Fenicische stadsmuren, Romeinse industriële gebouwen en Moorse structuren, nu bewaard in de kelder — zodat een enkel bezoek afdaalt door 2.800 jaar Málaga voordat het boven naar de 20e eeuw klimt.
In tegenstelling tot de Picasso-musea van Barcelona en Parijs, is de collectie in Málaga gekozen door de eigen familie van de kunstenaar om de breedte van een heel werkzaam leven te tonen — schilderijen, tekeningen, beeldhouwwerken en keramiek, van zijn studententijd tot het productieve laatste decennium. De zalen zijn rustig en menselijk van schaal, de tijdelijke tentoonstellingen brengen elk seizoen belangrijke bruiklenen, en het hele museum ligt op tien minuten lopen van zowel de kathedraal als het huis waar Picasso werd geboren.